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六开彩开奖现场直播跑狗图基于全局地图的AGV小

更新时间:2019-10-09

  随着工业4.0时代的到来,AGV机器人作为智能物流体系中的重要设备之一,以其降低物流成本,提升物流效率等优势,在物流市场上占据着越来越重要的地位。

  AGV设备需考虑导航、安全防护、货物识别、运动控制等要素,本次小编要介绍的是AGV小车的导航方案。

  实现AGV导航的方法大致可分为基于全局地图(如激光扫描,二维码读取)和基于路线引导(如磁导航,荧光导航)两种。接下来将针对这两种方法分别提供Sick产品的对应方案。

  通过读取预先布设的磁条,通过磁感应信号,检测磁条与传感器中心点相对距离,是小车沿既定方向行驶

  此类线路引导方式的导航,极少厂家提供传感器方案,为补充并丰富化AGV导航解决方案,SICK在2018年推出了 磁导航传感器MLS 和 荧光导航传感器OLS!

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